Amerang đã được ghi vào văn kiện lần đầu tiên vào năm 788. Từ năm 1818 Amerang trở thành một xã độc lập.[1] Từ thời Trung cổ lịch sử của vùng Amerang rất gắn bó với chủ nhân của lâu đài Amerang, bởi vì ông ta là chủ điền (địa chủ). Từ năm 1821 lâu đài này thuộc dòng giõi quý tộc Crailsheim.